Герб поселения Вороновское отражает его героическое прошлое. Геральдическое описание герба звучит так: «В лазоревом поле золотой богатырь, обращенный прямо и правой рукой опирающийся на золотой меч в ножнах, а в левой держащий червленый с черной оконечностью древнерусский (миндалевидный) щит, обремененный над оконечностью серебряным уширенным крестом».
Богатырь в центре герба изображен как деревянная игрушка. В старину Вороново славилось своим игрушечным промыслом, матрешками и другими фигурами, которые изготавливали местные умельцы.
Само изображение богатыря тоже совсем не случайно. Князь Дмитрий Донской подарил вороновские земли Дмитрию Боброку, воеводе, руководившему войсками на Куликовском поле.
Древнерусский щит в руках богатыря напоминает по форме
«вороново крыло», что аллегорически перекликается с названием поселения.
Красный цвет на щите символизирует мужество и силу, белый крест – чистоту и мудрость. Голубой цвет герба символизирует благородство, честь, возвышенные стремления, а золотой цвет богатыря – символ величия.